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        步进伺服

        伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?
        伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?
        伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现精准定位,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先 ...
        2019-2-22 16:43
        伺服电机编码器的学习
        伺服电机编码器的学习
        关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌最主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日 ...
        2019-2-18 20:27
        伺服控制系统的控制方式
        伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm: ...
        2018-12-21 09:19
        台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除日记
        台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除日记
        随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除 ...
        2018-10-4 20:10
        伺服电机相序接错会怎么样?会造成什么后果
        伺服电机相序接错会怎么样?会造成什么后果
        理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯 ...
        2018-9-13 13:05
        步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
        步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
        步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。一、工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信 ...
        2018-9-13 13:03
        步进电机位置定位精度的解决方法
        步进电机位置定位精度的解决方法
        驱动电路的改善 一、额定电压(电流)驱动:从额定电压降低电压来驱动 步进电机,发现位置定位精度变差。 例如:在空载时,用编码器作为负载,在额定电压(电流)时的精度与低于额定电压(电流)比较,精度变化较大 ...
        2018-8-28 02:21
        步进电机改善暂态特性的解决方法
        步进电机改善暂态特性的解决方法
        步进电机的位置定位时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了定位时间,有必要改善电机的阻尼和定位时间。改善的方法有安装阻尼器和利用驱动电路 ...
        2018-8-28 02:20
        如何降低步进电机振动和噪音
        如何降低步进电机振动和噪音
        与驱动电路有关的方法 步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下: 定子电流的高次谐波含量(细分时产生)。 相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。 电源的波动。 激磁电流的波形。 其中(1)的高次谐波为主 ...
        2018-8-28 02:19
        步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法
        步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法
        一、提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果 ...
        2018-8-28 02:18
        步进电机在高速时增加转矩的方法
        步进电机在高速时增加转矩的方法
        降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电 ...
        2018-8-28 02:17
        步进电机在低速时增加转矩的方法
        选择步距角小的步进电机:在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。实际上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增加,但不会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机 ...
        2018-8-28 02:16
        步进电机速度变化的测量方法图解
        步进电机速度变化的测量方法图解
        步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。 现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至 ...
        2018-8-28 02:16
        步进电机振动的测量方法图解
        步进电机振动的测量方法图解
        振动的测量不同于噪音测量所示的规格,振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等,其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。振动测量时,必须注意传 ...
        2018-8-28 02:15
        步进电机噪音的测定
        有关噪音测量的规格如下所示,步进电机的测试情况,按这些规格来实施: JISC 1502-1977 普通噪音计; JIS Z 8731-1966 噪音标准测量法; 测量时选用JISC 1502(普通噪音计)中所适用的噪音计,频率校正为A特性。测量 ...
        2018-8-28 02:14
        步进电机暂态阻尼特性的测量
        步进电机暂态阻尼特性的测量
        步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态(阻尼)特性。 此种测量方法采用下图的试验结构。 驱动电路确定激磁方式,步进 ...
        2018-8-28 02:13
        步进电机步距角度精度的测量方法
        步进电机步距角度精度的测量方法
        角度测量法 步进电机用作位置定位控制时,前述的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读入计数器,用计算机 ...
        2018-8-28 02:12
        步进电机的静态转矩特性及测量方法
        步进电机的静态转矩特性及测量方法
        为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。 静态转矩特性 静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转 ...
        2018-8-28 02:11
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